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AC交流伺服電機的結構,獨立的繞組電機定子

發表時間:2021-08-23 16:55【 閱讀量:-查看手機網址
掃一掃!AC交流伺服電機的結構,獨立的繞組電機定子掃一掃!

  使用AC交流電輸入產生精確角速度形式的機械輸出的A型伺服電機稱為交流伺服電機。交流伺服電機基本上是兩相感應電機,但在設計特點上有一些例外。交流伺服電機實現的輸出功率范圍在幾瓦到幾百瓦之間。工作頻率范圍在50到400 Hz之間。它為反饋系統提供閉環控制,因為這里使用編碼器來提供有關速度和位置的反饋。


  我們知道伺服電機充當旋轉執行器,旨在將電輸入轉換為機械加速度。它在伺服機構上運行,其中位置反饋用于控制電機的速度和最終位置。基本上,由于施加了電輸入,電機旋轉并獲得一定的角度,轉子的位置再次提供給輸入,在那里進行比較以檢查是否需要到達該位置。這樣就準確地獲得了準確的位置。


  交流伺服電機的結構


  正如我們開頭所說,交流伺服電機被認為是兩相感應電機。但是交流伺服電機具有一些普通感應電機不具備的特殊設計特點,因此可以說兩者在結構上有所不同。它主要由定子和轉子兩大單元組成。


  定子:首先看下圖,它代表了交流伺服電機的定子:

微信截圖_20210823165207.png

  交流伺服電機定子


  交流伺服電機的定子由兩個獨立的繞組組成,它們在空間上均勻分布并間隔90°。兩個繞組中,一個稱為主繞組或固定繞組,另一個稱為控制繞組。


  作為輸入的恒定交流信號提供給定子的主繞組。但是,顧名思義,控制繞組具有可變的控制電壓。可變控制電壓從伺服放大器獲得。需要注意的是,要產生旋轉磁場,施加在控制繞組上的電壓必須與輸入交流電壓相差90°。


  轉子:一般有兩種轉子;一種是鼠籠式,一種是拖杯式。


  鼠籠轉子如下圖:鼠籠轉子

微信截圖_20210823165704.png

  這種轉子長度大、直徑小,由鋁導體組成,因此重量較輕。


  這里需要注意的是,普通感應電動機的轉矩-速度特性既有正斜率區,也有負斜率區,分別代表不穩定區和穩定區。


  然而,交流伺服電機設計為具有高穩定性,因此其轉矩-滑差特性不得具有正滑差區。同時,電機中產生的轉矩必須以線性方式隨速度減小。


  為此,轉子電路電阻應具有高值和低慣性。為此,在構造轉子時,直徑與長度的比率保持較小。鼠籠式電機中鋁棒之間減小的氣隙有助于降低磁化電流。


  現在讓我們看看拖杯轉子的表示:

微信截圖_20210823165810.png

  這種轉子在結構上與鼠籠轉子不同。它由鋁疊片鐵芯組成,疊片鐵芯周圍有一個拖杯,兩側有一定的氣隙。這些拖車杯配有驅動軸,便于操作。磁芯兩側的兩個氣隙可以減少慣性,因此可以用于功率要求較低的應用中。


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