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步進電機和驅動器如何驅動,步進電機驅動器的雙極驅動原理

發表時間:2022-03-25 17:55【 閱讀量:-查看手機網址
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  常見的步進電機可分為單極和雙極設備,主要是指每個定子中線圈繞組的配置。在最基本的層面上,這些電機以相同的方式工作。電磁鐵以連續方式打開,以將軸旋轉到所需位置。這些電機非常適合需要精確位置控制的應用;如果需要高速,則不應使用它們。這些步進電機包括可變磁阻、混合同步和永磁電機。


  與雙極電機相比,單極電機相對簡單。單極電機在每一相上使用一個繞組,每個繞組包括一個公共抽頭。多虧了公共抽頭,在任何給定時間,只有一半的繞組承載電流,產生的扭矩低于以相同電壓/電流運行的雙極電機。兩相單極步進電機通常需要 5 到 8 根引線連接到驅動器,具體取決于抽頭如何集成到定子繞組中。當驅動器通過兩個繞組施加特定模式的正向和反向電流時,雙極電機旋轉,因此稱為“雙極”。這些電機每相需要一個H 橋來驅動。


  典型的電機具有兩相以減少引線數。轉子可以沿轉子軸具有堆疊的北極和南極(所謂的罐形結構)或沿軸的軸線具有細齒;軸上這些區域之間的角間距決定了步進電機的角分辨率。

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