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對于給定的永磁(PM)交流伺服電機,我們如何確認制造商的相位標識?

發表時間:2022-02-15 18:03【 閱讀量:-查看手機網址
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確認電機相位識別的最佳方法是使用示波器 (OSC)。但首先讓我們設定四個基本規則:

電機規則一:我們將電機相節點識別為 A、B 和 C(A、B、C),并假設 A 相的反電動勢 (Bemf) 電壓比 B 相的電壓高 120 ° … 和 B相 B電動勢電壓超前 C 相 120° … 相對于電機轉子的定義旋轉方向, CB 相電動勢電壓超前 A 相 B電動勢電壓 120°。當然,這些階段(節點)可以很容易地識別為 R、S、T 或 U、V、W。

電機規則二:我們還將 A 相識別為參考反饋對齊的電機相位 - 使其成為電機的錨相。

電機規則三:由于 A、B 和 C 相識別電機 B電動勢電源的物理引線(節點),我們將第一個正向或正向節點電壓識別為相對于其他節點電壓的 A 相。這將設置錨定階段的固定起點——因此我們可以進行分析,就好像剛剛施加了電源,并且總是從相對于其他階段的 A 階段開始。

電機規則四: A 相電壓將是所考慮的每個初始序列的正超前電壓——無論我們是在研究電機的 B電動勢還是電機的電源。

A、B、C 相,相對于給定電機轉子旋轉方向的順時針 (CW) 旋轉——無論是通過查看電機的引導出口端還是通過其典型的相對端(扭矩端罩)建立參考——只要我們保持一致就沒有關系。出于本文的目的,我們使用 A、B 和 C 相來實現電機轉子的順時針 (CW) 旋轉,從電機的引線出口端觀察。

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