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如何使用脈沖PLC控制步進電機達到運行平穩?

發表時間:2022-05-31 18:28【 閱讀量:-查看手機網址
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 脈沖來控制帶有PLC的步進電機,電機有一個驅動器,可將脈沖/方向信號轉換為適合電機的A相和B相信號。我對PLC進行了編程,以在一個輸出引腳中提供一系列脈沖來移動電機。問題是,當電機移動一步時,它會發出很大的噪音,就像它在粗暴地搖晃一樣。此外,電機在一個方向轉動幾步,然后它要么錯過一兩步,要么朝相反方向轉動幾步。我保持DIR信號不變。

 我讀到了加速和減速斜坡以使電機運行平穩,我最初認為這可能是問題所在,盡管即使我每一兩秒只向驅動程序發送一個脈沖,也會發生同樣的事情。因此,對于一步運動,沒有可能的加速/減速斜坡(對嗎?)我使用PC控制系統(使用Mach3軟件)測試了相同的步進電機和驅動器,它運行平穩,一步運動不會產生噪音和震動。


 回答:與LPT端口相比,您通過軟件制作的脈沖發生器的頻率太慢(我假設您已將LPT端口與Mach3 Linux CNC一起使用),還有一些(愚蠢的)提示:輸出你的plc有離散輸出嗎?還是轉發一個?我假設你有PNP集電極開路輸出,你可以嘗試通過在輸出到輸出的接地端放置一個電阻來達到(一點點)更高的穩定性和無噪音,正確的值可能在5-10 KOhm左右,你需要信號是當輸出晶體管打開時不會浮動:正確的解決方案可能是推挽輸出.


 回答:我假設您的脈沖和方向輸入是TTL,但您想驗證這一點。確保您的PLC具有晶體管輸出,最好是NPN(下沉),因為您可以使用5V上拉電阻使其與TTL兼容。如果它是PNP類型的輸出(源),您必須使您的PNP通用5V并使用PLC數據表驗證這是可以接受的。

 如果它是繼電器輸出,算了,換一個新的基于晶體管的PLC或輸出模塊。繼電器有彈跳和顫動,您的步進和方向驅動程序會將其解釋為非常快速連續的多個步驟。這甚至會使每秒邁出一步看起來像是一件丟人的事情。

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