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直流無刷電機位置和無位置傳感器的智能控制方式

發表時間:2022-06-02 17:33【 閱讀量:-查看手機網址
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 無刷電機的控制方式有方波控制和正弦波控制,有很多誤區要注意,比如電機是不會壞的、扭力和轉速和有刷電機是一樣的或不需要維護,下面具體介紹一下直流無刷電機控制分為帶位置傳感器、不帶位置傳感器和智能三種無刷電機的控制區別。


 1.位置傳感器控制


 位置傳感器控制就是在無刷減速電機的定子上安裝一個位置傳感器來檢測轉子的位置,控制定子繞組的換向。使用的位置傳感器有電磁式(如磁阻旋轉變壓器)、光電式(如遮光板)、磁敏式(如霍爾傳感器)等,其中霍爾傳感器應用較多。


 2.無位置傳感器控制


 無位置傳感器直流無刷電機控制方式,并不直接在直流無刷電機的定子上安裝位置傳感器來檢測轉子位置。一般采用直接反電動勢檢測、反電動勢三次諧波法、電流通路監測法、開路相電壓檢測法、相電感法、反電動勢邏輯電平積分比較法等方法進行檢測。間接檢測轉子的位置。


 3.智能控制


 智能控制是控制理論的發展階段,一般包括模糊控制、神經網絡控制、專家系統等。智能控制系統具有自學習、自適應、自組織等功能,可以解決更多的問題。模型不確定性和非線性控制等復雜問題。嚴格來說,BLDCM是一個多變量、非線性、強耦合的對象,所以使用智能控制可以達到比較滿意的控制效果。目前,許多成熟的智能控制方法已經應用于無刷直流電機的控制,如:模糊PID控制與模糊控制與PID控制相結合、模糊控制與神經網絡相結合的復合控制、隸屬度參數繼承算法優化模糊等控制,單神經元自適應控制.

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