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應用于機器人的觸覺傳感器又可以分為哪些傳感器類型?

發表時間:2021-07-25 16:00【 閱讀量:-查看手機網址
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  觸覺傳感器可以測量與其環境的任何物理交互。傳感器可以測量與傳感器和物體之間的接觸有關的參數。這些傳感器是基于皮膚觸摸的生物感覺設計的,可以檢測來自機械刺激、溫度和疼痛的刺激。觸覺傳感器將接收并響應信號,可以是力或物理接觸


  基本上,觸覺傳感器是一種觸摸傳感器,可以提供有關與其接觸的物體的信息。關于對象的信息可以是材料的形狀、大小和類型。觸覺傳感器可以檢測手機手指的壓力-TPS用于感應人手施加的力。


  觸覺傳感器的應用和用途有哪些?


  觸覺傳感器可以檢測某些事物,例如物體的存在。它還可以確定零件的形狀、位置和方向。與傳感器接觸的物體,接觸的是壓力,因此可以確定壓力分布。借助該設備,可以完成對物體的檢測,如紋理監測、聯合檢測或損傷檢測。觸覺傳感器可以檢測各種刺激,可以檢測物體的存在,也可以獲取觸覺圖像。觸覺傳感器有許多敏感部件。借助這些部件,觸覺傳感器可以測量許多屬性。


  觸覺傳感器用于機器人、計算機硬件和安全系統。觸覺傳感器的主要應用是手機和電腦的觸摸屏。電梯按鈕也是觸覺傳感器的一個例子,觸覺成像用于醫學成像目的。觸覺傳感器也可用于振動感測。觸覺傳感器也可以用作壓敏設備,它們具有可以確定壓力的壓敏膜。


  工業應用的觸覺傳感器需要哪些特性?


  應該是單點接觸,但感應區域可以是任意大小,如果傳感器的尺寸很小,那么它可以很容易地在很多地方使用。這種傳感器的靈敏度取決于各種物理特性,傳感器與物體之間的物理屏障會成為問題。對于大多數工業應用,傳感器的量程為0.4-10N且允許意外機械過載即可。傳感器的最小帶寬應為100 Hz。傳感器的特性應穩定且可重復,具有低滯后。該傳感器將用于工業應用,因此它必須堅固耐用并免受環境損害。


  觸覺傳感器的主要組成部分是什么?


  ~觸摸表面

  ~轉導培養基

  ~結構

  ~控制界面


  觸覺傳感器有哪些類型?


  觸覺傳感器有多種類型,例如光學、壓電、電阻、電容、磁性和應變計。


  1.光學觸覺傳感器


  有兩種類型的光學觸覺傳感器,內部和外部。在這種類型中,通過將障礙物移動到光路中來調制光強。它具有抗電磁干擾等優點,并且具有非常高的分辨率。需要低接線,并且處理電子設備可以遠離傳感器。


  2.壓電觸覺傳感器


  當壓力施加到傳感元件上時,在傳感元件上產生電壓的作用是壓電效應。產生的電壓與施加的壓力成正比。在這種情況下,不需要外部傳感器。這種類型的優點傳感器經久耐用,動態范圍寬,可進行壓力測量。


  3.電阻式觸覺傳感器


  這種傳感器的工作是基于導電聚合物和電極之間電阻的變化。這種類型的觸覺傳感器被廣泛使用。當施加壓力時,導電材料的電阻發生變化。然后測量電阻。這種傳感器的優點是高耐用性和良好的過載耐受性。


  4.電容式觸覺傳感器


  在電容式傳感器中,使用兩個電極之間的電容變化。這種類型的電容式傳感器將測量電容,該電容會在施加的壓力下發生變化。平行板電容器的電容與板的間距和面積有關。電容會根據負載而變化。這種傳感器的優點是線性響應和寬動態范圍。


  5.磁性觸覺傳感器


  磁性觸覺傳感器使用兩種方法,一種是利用磁阻器件來測量磁通密度的變化,另一種是改變磁彈性芯的繞組之間的磁耦合變形。這種傳感器的優點是靈敏度高,無機械滯后。

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